AGR heißt Abgas-Rückführung. Hierbei wird vom Steuergerät bei Bedarf eine kleine Menge schlecht verbrannter Abgase vor dem Kat abgezweigt und erneut durch den Motor geführt, um verbliebene schädliche Rückstände sauber zu verbrennen. Dies führt zwar zu einer minimalen Leistungseinbuße (und nur dann, wenn AGR aktiv ist), ist aber in jedem Fall gut für Umwelt, Schadstoffklasse und Kat. Übrigens ist AGR im Leerlauf und bei Volllast NICHT aktiv, also hat man die volle Leistung wenn man sie braucht.
Grüße
Uli