Hallo.

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Daß Du den Magnetschalter hören kannst, ist schon mal ein gutes Zeichen.
Daß der Starter manchmal erst nach "Meinungsverstärkung" dreht, das muss nicht zwangsläufig am Starter liegen.
Kann auch die Batterie sein, die in die Knie geht!
Würde also in jedem Fall einen Belastungstest der Batterie durchführen (lassen).
Am wahrscheinlichsten erscheint mir aber, daß die Kontakte des Magnetschalters verschmutzt sind. Also Magnetschalter abbauen und Kontakte sauberschleifen.
In jedem Fall kann eine Reinigung mit anschlissendem Einfetten des Anlassritzels samt -trieb nicht schaden.
Wenn Du den Anlasser zerlegst (auch keine Hexerei) würde ich die Schleifkohlen wechseln.
Gibt es beim Boschdienst oder auch in Elektrofachgeschäften (mit Werkstatt). Sind baugleich mit welchen, die in Staubsaugermotoren verwendet werden (Kein Witz!).
Falls Du Informationen über den prinzipiellen Aufbau von Startern brauchst:
Kfz-Tech.de/Starter.
Könnte Dir jetzt ellennlang eine Anleitung für die Demontage und Prüfung, sowie Sinn und Zweck der einzelnen Bauteile schreiben...
- brauche ich aber gottseidank nicht. Hat schon ein anderer gemacht.
Somit wohl sehr interessant für dich:
Kfz.JosefScholz.de/Anlasser
Solltest Du noch Fragen haben - dann nur heraus damit...
Hier werden sie geholfen!
Grüsse,
Hartmut