Der Sensor ist eigentlich immer festgegammelt ... die Schraube rausdrehen und dann mit einer Zange den Sensor (das was abbricht) entfernen, den Rest dann mit einem Meißel und Bohrer entfernen.
Du mußt nur aufpassen das du den ABS-Ring nicht beschädigst ...
Zum Schluss kannst/solltest du mit einem großen Bohrer (falls du einen hast) das Loch aufbohren/reinigen so das der neue Sensor gut reingeht und man keine Gewalt anwenden muss.