Ein Fehler im ABS-System. Mehr kann man so auch nicht sagen ohne weitere Infos...
wann kommt die Lampe? Bleibt sie direkt an wenn du nur die Zündung einschaltest oder geht sie nach dem Selbsttest aus? Geht sie erst während der Fahrt an, sporadisch, jedes mal beim Anrollen, etc? Wann trat der Fehler das erste Mal auf? Kommt er nur beim Bremsen?
Ursachen können alles mögliche sein, von defekten Radsensoren über Kabel, Steuergerät/Modulator und wat weiss ich auch... oder auch ganz einfach ein Tachotest auf'm Rollenprüfstand. Wenn du den genauen Fehler wissen willst, dann ab zu Ford und auslesen lassen.