Versuche es erstmal, der Rest ist sowieso Spekulation - von unserer Seite zumindest.
zu Möglichkeit 1.) kann man mit guuuuten Kenntnissen selber rausmessen, ansonsten in die Werkstatt damit
zu Möglichkeit 2.) wenn der Batterie-Reset nichts bringt, wäre das Motorsteuergerät defekt, müsste neu. Sehr teuer oder gebraucht sehr mühsam zu finden und nur durch eine Werkstatt anzulernen.
zu Möglichkeit 3.) Getriebe defekt. Reparatur kaum bezahlbar und sicher teurer wie das Fahrzeug.
WAS es aber dann ist, kann ich von hier aus nicht sagen. Deshalb: mach den Reset, und wenn nicht ok, dann ab in eine Werkstatt. Die werden Dir dann sagen, was es ist - irgendwas zwischen einer Kleinigkeit und dem wirtschaftlichen Totalschaden.
Grüße
Uli