Wenn die keine Zulassung haben erlischt automatisch die Betriebsgenehmigung Deines Fahrzeugs und somit auch Dein Versicherungsschutz.
Ich will den Teufel nicht an die Wand malen, aber theoretisch könntest Du die Schuld und die Kosten zugeschoben bekommen, wenn Dir einer drauffährt. (THEORETISCH, ob es in der Praxis soweit kommt, weiß man nicht, aber ehrlich gesagt will ich es nicht ausprobieren)