Wenn Du es erstmal ohne Kosten probieren willst: Räder von vorn nach hinten und umgekehrt tauschen. (Links und rechts aber beibehalten).
Wenn eines der Vorderräder einen Schlag hat und das Lenkradflattern verursacht, sollte es danach weg oder zumindest stark reduziert sein (es sein denn die hinteren Räder hatten auch schon was weg).
Danach kannst Du die Räder immer noch auswuchten lassen.