Du hast keinerlei Angaben über Fahrzeugmodell, Baujahr, Radiomodell bzw. Audio-Katalogausstattung gemacht. Und meine Fähigkeiten im Hellsehen sind sehr beschränkt. Dann bemühe doch die Google-Suche. Es gibt genug Beschreibungen für jedes Fahrzeug und Radio, wie man es ausbaut.
Ja, am Radio muss eine Anschlussmöglichkeit für AUX-IN sein, oft (nicht immer) im Kombistecker auf der Rückseite enthalten. Wenn da nix ist, geht nichts. Wenn doch, ist wieder Google dran, Dir zu sagen, was Du tun kannst.